In una ciotola capiente, mescolare la farina con lo zucchero, la cannella e la scorza di limone. Scaldare il miele a fuoco basso fino a renderlo liquido e versatelo nella miscela secca. Aggiungere le mandorle (o le nocciole) tostate e tritate grossolanamente, mescolando bene. Prelevare porzioni di impasto e modellarle a forma di "S". Disponerre i dolci su una teglia rivestita di carta da forno.
Cuocere i susamielli in forno preriscaldato a 180°C per circa 15-20 minuti, fino a quando sono leggermente dorati. Lasciarli raffreddare completamente. Si conservano per settimane in un contenitore ermetico, migliorando in sapore con il tempo.